/boot/config.txtに以下を追加
GPIO 0をSDA、GPIO 1をSCL、クロックディレイを2μsec、busを3とする場合の設定、
dtoverlay=i2c-gpio,i2c_gpio_sda=0,i2c_gpio_scl=1,i2c_gpio_delay_us=2,bus=3
reboot後、デバイス確認
# i2cdetect -y 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 4c -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
認識してますね。
温度センサーLM73での動作確認
確認 python script (かなり手抜き)
[LM73lib.py]
LM73_ADDRESS = 0x4c
I2C_BUSNUM = 3 #<== normal 1?!
LM73_TEMP_REGISTER = 0
class LM73(object):
def __init__(self, address=LM73_ADDRESS, busnum=I2C_BUSNUM):
self._address = address
self._bus = smbus.SMBus(busnum)
def regdata2float (self, regdata):
return (regdata / 16.0)
def getTemp(self):
# set 13bit resolution
# p2,p1,p0-->pointer B'100'
# TO_DIS,RES1,RES0,'0' ==>B'0100'
self._bus.write_i2c_block_data(self._address, 0x04, [0x40])
"""Reads the temp from the LM73 sensor"""
raw = self._bus.read_word_data(self._address, LM73_TEMP_REGISTER)
print "raw: ",
print raw
# low byte, high byte ==> high byte, low byte
raw = ((raw << 8) & 0xFF00) + (raw >> 8)
raw = raw >> 3
return self.regdata2float(raw)
[LM73_test.py]
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
import LM73lib
sensor = LM73lib.LM73(busnum=3)
print sensor.getTemp()
# ./LM73_test.py
raw: 10254
28.3125
とりあえず、それなりの結果かな..
